RPC 和协议
OpenClaw 的控制 UI、CLI、节点和 Gateway 之间会通过 HTTP、WebSocket 和 RPC 风格消息通信。
新手只要知道：
- Gateway 是中心。
- 控制 UI 和节点都要认证。
- 节点要配对。
- 协议字段变化时，旧客户端可能需要更新。
开发者再去看具体接口和事件结构。
为什么新手也要知道一点
当 Control UI 显示断开、节点离线、CLI 报 unauthorized 时，背后通常就是 RPC 连接、认证或版本匹配出了问题。
先排查：
bash
openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow