Bonjour / mDNS 发现

OpenClaw 可以用 Bonjour（mDNS / DNS-SD）在局域网内发现活跃 Gateway 的 WebSocket 端点。这是一个尽力而为的发现机制，不能替代 SSH 或 tailnet 连接。

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广域 Bonjour（单播 DNS-SD）通过 Tailscale

如果节点和 Gateway 不在同一个网络里，组播 mDNS 跨不过网络边界。可以通过 Tailscale 改用单播 DNS-SD，也就是“广域 Bonjour”，保留类似的发现体验。

高层步骤：

1. 在网关（Gateway）主机上运行 DNS 服务器（通过 Tailnet 可达）。
2. 在专用区域下发布 _openclaw-gw._tcp 的 DNS-SD 记录 （示例：openclaw.internal.）。
3. 配置 Tailscale 分割 DNS，使你选择的域名通过该 DNS 服务器为客户端（包括 iOS）解析。

OpenClaw 支持任何发现域名；openclaw.internal. 只是一个示例。 iOS/Android 节点会同时浏览 local. 和你配置的广域域名。

Gateway 配置

{
  gateway: { bind: "tailnet" }, // 仅 tailnet（推荐）
  discovery: { wideArea: { enabled: true } }, // 启用广域 DNS-SD 发布
}

一次性 DNS 服务器设置

openclaw dns setup --apply

这会安装 CoreDNS 并将其配置为：

• 只在 Gateway 的 Tailscale 接口上监听 53 端口。
• 从 ~/.openclaw/dns/<domain>.db 提供你选择的域名，例如 openclaw.internal.。

从 Tailnet 连接的机器上验证：

dns-sd -B _openclaw-gw._tcp openclaw.internal.
dig @<TAILNET_IPV4> -p 53 _openclaw-gw._tcp.openclaw.internal PTR +short

Tailscale DNS 设置

在 Tailscale 管理控制台中：

• 添加一个指向网关（Gateway）tailnet IP 的域名服务器（UDP/TCP 53）。
• 添加分割 DNS，使你的发现域名使用该域名服务器。

一旦客户端接受 tailnet DNS，iOS 节点就可以在你的发现域名中浏览 _openclaw-gw._tcp，无需组播。

Gateway 监听安全

Gateway WebSocket 端口默认是 18789，默认只绑定 loopback。要从局域网或 tailnet 访问，需要显式绑定，并保持认证开启。

对于仅 tailnet 的设置：

• 在 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 gateway.bind: "tailnet"。
• 重启 Gateway，或重启 macOS 菜单栏应用。

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广播内容

只有 Gateway 会广播 _openclaw-gw._tcp。

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服务类型

• _openclaw-gw._tcp：Gateway 传输信标，供 macOS、iOS、Android 节点使用。

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TXT 键（非机密提示）

网关（Gateway）广播小型非机密提示以方便 UI 流程：

• role=gateway
• displayName=<friendly name>
• lanHost=<hostname>.local
• gatewayPort=<port>（网关（Gateway）WS + HTTP）
• gatewayTls=1（仅在启用 TLS 时）
• gatewayTlsSha256=<sha256>（仅在启用 TLS 且指纹可用时）
• canvasPort=<port>（仅在启用 canvas host 时；当前与 gatewayPort 相同）
• sshPort=<port>（未覆盖时默认为 22）
• transport=gateway
• cliPath=<path>（可选；openclaw 可执行入口的绝对路径）
• tailnetDns=<magicdns>（Tailnet 可用时的可选提示）

安全说明：

• Bonjour/mDNS TXT 记录没有认证。客户端不应把 TXT 当成权威路由。
• 客户端应使用解析的服务端点（SRV + A/AAAA）进行路由。将 lanHost、tailnetDns、gatewayPort 和 gatewayTlsSha256 仅作为提示。
• TLS 固定不得允许广播的 gatewayTlsSha256 覆盖之前存储的固定值。
• iOS/Android 节点应将基于发现的直连视为仅限 TLS，并在信任首次指纹前要求用户显式确认。

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在 macOS 上调试

有用的内置工具：

• 浏览实例：

  dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.

• 解析单个实例（替换 <instance>）：

  dns-sd -L "<instance>" _openclaw-gw._tcp local.

如果浏览正常但解析失败，通常是局域网策略或 mDNS 解析器问题。

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在网关（Gateway）日志中调试

网关（Gateway）写入滚动日志文件（启动时打印为 gateway log file: ...）。查找 bonjour: 行，特别是：

• bonjour: advertise failed ...
• bonjour: ... name conflict resolved / hostname conflict resolved
• bonjour: watchdog detected non-announced service ...

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在 iOS 节点上调试

iOS 节点使用 NWBrowser 来发现 _openclaw-gw._tcp。

要捕获日志：

• 设置 → Gateway → Advanced → Discovery Debug Logs
• 设置 → Gateway → Advanced → Discovery Logs → 复现 → Copy

日志包含浏览器状态转换和结果集变更。

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常见故障模式

• Bonjour 不跨网络：使用 tailnet 或 SSH。
• 组播被阻止：某些 Wi-Fi 网络会禁用 mDNS。
• 休眠或接口变动：macOS 可能临时丢失 mDNS 结果，重试即可。
• 浏览正常但解析失败：保持机器名简单，避免表情符号或标点，然后重启 Gateway。服务实例名称来自主机名，太复杂可能让部分解析器出问题。

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转义的实例名称（\032）

Bonjour/DNS-SD 经常将服务实例名称中的字节转义为十进制 \DDD 序列（例如空格变为 \032）。

• 这在协议级别是正常的。
• UI 应该解码显示（iOS 使用 BonjourEscapes.decode）。

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禁用/配置

• OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1 禁用广播（旧版：OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR）。
• ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.bind 控制网关（Gateway）绑定模式。
• OPENCLAW_SSH_PORT 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口（旧版：OPENCLAW_SSH_PORT）。
• OPENCLAW_TAILNET_DNS 在 TXT 中发布 MagicDNS 提示（旧版：OPENCLAW_TAILNET_DNS）。
• OPENCLAW_CLI_PATH 覆盖广播的 CLI 路径（旧版：OPENCLAW_CLI_PATH）。

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相关文档

• 发现策略和传输选择：发现
• 节点配对 + 审批：网关（Gateway）配对