心跳(网关(Gateway))
心跳 vs 定时任务? 参阅 Cron vs Heartbeat 了解何时使用哪种方式。
心跳在主会话(Session)中运行周期性智能体(Agent)轮次,使模型能够 在不打扰你的情况下展示任何需要关注的事项。
故障排查:/automation/troubleshooting
快速入门(初学者)
- 保持心跳启用(默认
30m,Anthropic OAuth/setup-token 为1h)或设置你自己的频率。 - 在智能体(Agent)工作区(Workspace)中创建一个简短的
HEARTBEAT.md检查清单(可选但推荐)。 - 决定心跳消息的发送目标(默认为
target: "last")。 - 可选:启用心跳推理传递以增加透明度。
- 可选:将心跳限制在活跃时段(本地时间)。
配置示例:
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last",
// activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
// includeReasoning: true, // 可选:也发送单独的 `Reasoning:` 消息
},
},
},
}默认值
- 间隔:
30m(当检测到 Anthropic OAuth/setup-token 认证模式时为1h)。设置agents.defaults.heartbeat.every或每智能体(Agent)的agents.list[].heartbeat.every;使用0m禁用。 - 提示正文(可通过
agents.defaults.heartbeat.prompt配置):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. - 心跳提示逐字作为用户消息发送。系统 提示包含一个"Heartbeat"部分,运行在内部被标记。
- 活跃时段(
heartbeat.activeHours)在配置的时区中检查。 在窗口外,心跳被跳过,直到下一个在窗口内的触发时刻。
心跳提示的用途
默认提示故意设计得较宽泛:
- 后台任务:"Consider outstanding tasks" 提示智能体(Agent)审查 后续工作(收件箱、日历、提醒、排队工作)并展示任何紧急事项。
- 人工签到:"Checkup sometimes on your human during day time" 提示 偶尔发送轻量的"需要什么帮助吗?"消息,但通过使用你配置的 本地时区(参阅 /concepts/timezone)避免夜间打扰。
如果你想让心跳做非常具体的事情(例如"检查 Gmail PubSub 统计"或"验证网关(Gateway)健康"),将 agents.defaults.heartbeat.prompt(或 agents.list[].heartbeat.prompt)设置为自定义正文(逐字发送)。
响应约定
- 如果没有需要关注的事项,回复
HEARTBEAT_OK。 - 在心跳运行期间,当
HEARTBEAT_OK出现在回复的开头或结尾时,OpenClaw 将其视为确认。该 Token 会被去除,如果剩余内容 ≤ackMaxChars(默认:300),回复将被丢弃。 - 如果
HEARTBEAT_OK出现在回复的中间,它不会被特殊处理。 - 对于警报,不要包含
HEARTBEAT_OK;仅返回警报文本。
在心跳之外,消息开头/结尾的 HEARTBEAT_OK 会被去除 并记录;仅包含 HEARTBEAT_OK 的消息会被丢弃。
配置
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m", // 默认:30m(0m 禁用)
model: "anthropic/claude-opus-4-6",
includeReasoning: false, // 默认:false(可用时传递单独的 Reasoning: 消息)
target: "last", // last | none | <channel id>(核心或插件,例如 "bluebubbles")
to: "+15551234567", // 可选的通道(Channel)特定覆盖
accountId: "ops-bot", // 可选的多账户通道(Channel)id
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
ackMaxChars: 300, // HEARTBEAT_OK 后允许的最大字符数
},
},
},
}作用域和优先级
agents.defaults.heartbeat设置全局心跳行为。agents.list[].heartbeat在此基础上合并;如果任何智能体(Agent)有heartbeat块,**仅这些智能体(Agent)**运行心跳。channels.defaults.heartbeat设置所有通道(Channel)的可见性默认值。channels.<channel>.heartbeat覆盖通道(Channel)默认值。channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(多账户通道(Channel))覆盖每通道(Channel)设置。
每智能体(Agent)心跳
如果任何 agents.list[] 条目包含 heartbeat 块,仅这些智能体(Agent) 运行心跳。每智能体(Agent)块在 agents.defaults.heartbeat 基础上合并(因此你可以一次设置共享默认值并按智能体(Agent)覆盖)。
示例:两个智能体(Agent),只有第二个运行心跳。
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last",
},
},
list: [
{ id: "main", default: true },
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "whatsapp",
to: "+15551234567",
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
},
},
],
},
}活跃时段示例
将心跳限制在特定时区的工作时间:
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last",
activeHours: {
start: "09:00",
end: "22:00",
timezone: "America/New_York", // 可选;如果设置了 userTimezone 则使用它,否则使用主机时区
},
},
},
},
}在此窗口外(东部时间上午 9 点之前或晚上 10 点之后),心跳被跳过。窗口内的下一个计划触发时刻将正常运行。
多账户示例
使用 accountId 指定多账户通道(Channel)(如 Telegram)上的特定账户:
{
agents: {
list: [
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "telegram",
to: "12345678",
accountId: "ops-bot",
},
},
],
},
channels: {
telegram: {
accounts: {
"ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },
},
},
},
}字段说明
every:心跳间隔(持续时间字符串;默认单位 = 分钟)。model:可选的心跳运行模型覆盖(provider/model)。includeReasoning:启用时,也传递单独的Reasoning:消息(与/reasoning on相同格式)。session:可选的心跳运行会话(Session)键。main(默认):智能体(Agent)主会话(Session)。- 显式会话(Session)键(从
openclaw sessions --json或会话(Session)CLI 复制)。 - 会话(Session)键格式:参阅会话(Session)和群组。
target:last(默认):传递到最后使用的外部通道(Channel)。- 显式通道(Channel):
whatsapp/telegram/discord/googlechat/slack/msteams/signal/imessage。 none:运行心跳但不向外部传递。
to:可选的接收者覆盖(通道(Channel)特定 id,例如 WhatsApp 的 E.164 或 Telegram 聊天 id)。accountId:可选的多账户通道(Channel)账户 id。当target: "last"时,如果解析的最后通道(Channel)支持账户,则账户 id 应用于该通道(Channel);否则被忽略。如果账户 id 与解析通道(Channel)的已配置账户不匹配,传递将被跳过。prompt:覆盖默认提示正文(不合并)。ackMaxChars:传递前HEARTBEAT_OK后允许的最大字符数。activeHours:将心跳运行限制在时间窗口。对象包含start(HH:MM,包含)、end(HH:MM 不包含;24:00允许表示一天结束),和可选的timezone。- 省略或
"user":如果设置了agents.defaults.userTimezone则使用它,否则回退到主机系统时区。 "local":始终使用主机系统时区。- 任何 IANA 标识符(例如
America/New_York):直接使用;如果无效,回退到上述"user"行为。 - 在活跃窗口外,心跳被跳过,直到窗口内的下一个触发时刻。
- 省略或
传递行为
- 心跳默认在智能体(Agent)的主会话(Session)中运行(
agent:<id>:<mainKey>), 或在session.scope = "global"时为global。设置session覆盖到 特定通道(Channel)会话(Session)(Discord/WhatsApp 等)。 session仅影响运行上下文;传递由target和to控制。- 要传递到特定通道(Channel)/接收者,设置
target+to。使用target: "last"时,传递使用该会话(Session)的最后外部通道(Channel)。 - 如果主队列繁忙,心跳被跳过并稍后重试。
- 如果
target解析不到外部目标,运行仍然发生但不 发送出站消息。 - 仅心跳回复不会保持会话(Session)存活;最后的
updatedAt被恢复,因此空闲过期正常运作。
可见性控制
默认情况下,HEARTBEAT_OK 确认被抑制,而警报内容被 传递。你可以按通道(Channel)或按账户调整:
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false # 隐藏 HEARTBEAT_OK(默认)
showAlerts: true # 显示警报消息(默认)
useIndicator: true # 发出指示器事件(默认)
telegram:
heartbeat:
showOk: true # 在 Telegram 上显示 OK 确认
whatsapp:
accounts:
work:
heartbeat:
showAlerts: false # 为此账户抑制警报传递优先级:每账户 → 每通道(Channel)→ 通道(Channel)默认 → 内置默认。
每个标志的作用
showOk:当模型返回仅 OK 回复时发送HEARTBEAT_OK确认。showAlerts:当模型返回非 OK 回复时发送警报内容。useIndicator:为 UI 状态展示发出指示器事件。
如果三个都为 false,OpenClaw 完全跳过心跳运行(不调用模型)。
每通道(Channel)vs 每账户示例
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false
showAlerts: true
useIndicator: true
slack:
heartbeat:
showOk: true # 所有 Slack 账户
accounts:
ops:
heartbeat:
showAlerts: false # 仅为 ops 账户抑制警报
telegram:
heartbeat:
showOk: true常见模式
| 目标 | 配置 |
|---|---|
| 默认行为(静默 OK,警报开启) | (无需配置) |
| 完全静默(无消息,无指示器) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false } |
| 仅指示器(无消息) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true } |
| 仅在一个通道(Channel)显示 OK | channels.telegram.heartbeat: { showOk: true } |
HEARTBEAT.md(可选)
如果工作区(Workspace)中存在 HEARTBEAT.md 文件,默认提示会告诉 智能体(Agent)读取它。把它当作你的"心跳检查清单":小巧、稳定、 每 30 分钟包含一次是安全的。
如果 HEARTBEAT.md 存在但实际上是空的(仅空行和 markdown 标题如 # Heading),OpenClaw 跳过心跳运行以节省 API 调用。 如果文件缺失,心跳仍然运行,由模型决定做什么。
保持简短(简短的检查清单或提醒)以避免提示膨胀。
HEARTBEAT.md 示例:
# 心跳检查清单
- 快速扫描:收件箱中有紧急事项吗?
- 如果是白天,在没有其他待处理事项时做一个轻量签到。
- 如果任务被阻塞,写下_缺少什么_,下次问 Peter。智能体(Agent)可以更新 HEARTBEAT.md 吗?
可以 — 如果你要求它。
HEARTBEAT.md 只是智能体(Agent)工作区(Workspace)中的一个普通文件,所以你可以在 普通聊天中告诉智能体(Agent):
- "更新
HEARTBEAT.md以添加每日日历检查。" - "重写
HEARTBEAT.md使其更短并专注于收件箱后续跟进。"
如果你希望这主动发生,你也可以在 心跳提示中包含一行明确的内容:"If the checklist becomes stale, update HEARTBEAT.md with a better one."
安全提示:不要在 HEARTBEAT.md 中放置密钥(API 密钥、电话号码、私有 Token) — 它会成为提示上下文的一部分。
手动唤醒(按需)
你可以入队系统事件并触发立即心跳:
openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now如果多个智能体(Agent)配置了 heartbeat,手动唤醒会立即运行每个 智能体(Agent)的心跳。
使用 --mode next-heartbeat 等待下一个计划的触发时刻。
推理传递(可选)
默认情况下,心跳仅传递最终的"回答"负载。
如果你需要透明度,启用:
agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
启用后,心跳也会传递一条前缀为 Reasoning: 的单独消息(与 /reasoning on 相同格式)。当智能体(Agent) 管理多个会话(Session)/代码库且你想看到它为什么决定联系 你时这很有用 — 但它也可能泄露比你期望的更多内部细节。建议在群聊中保持关闭。
成本意识
心跳运行完整的智能体(Agent)轮次。更短的间隔消耗更多 Token。保持 HEARTBEAT.md 简短,如果你 只需要内部状态更新,考虑使用更便宜的 model 或 target: "none"。